更新时间：2021-04-14 10:54:05
系统参数：
采样机低点到地面的距离：≤4500mm
小车行走机构行程：2600mm
大车行走机构行程：13000mm
采样深度：2800mm
轨距：5500 mm
跨距：6300 mm（净宽5900mm）
工艺流程简述如下：
螺旋钻采样机、螺旋钻升降机构、部分电控系统安放于小车行走机构上，制样设备及主控系统安放于地面上专用房内，小车行走机构可在桥式大车行走机构上左右（汽车车厢宽度方向）移动，大车行走机构可沿着道轨前后（汽车车厢长度方向）移动。大、小车行走机构安放于行车架上。
采样开始时，根据输入的车厢型号，大、小车行走机构及螺旋钻先复位（在没有复位的情况下），根据输入的厂家代码，样品收集器自动将相应样品罐转换到位（在一天开始时，厂家的样品罐是随机选取的）。然后，计算机读取一个随机采样点位置号（主控系统设计时，根据车厢型号按照相关国家标准将车厢划分若干采样点），大、小车行走机构根据此位置号分别向前（后）、左（右）移动相应位移后，螺旋钻头逐渐插入到煤堆中采取子样，子样上升到螺旋钻顶部后将样品存于样品斗内。
螺旋钻到达指定深度后（由深度检测开关控制），钻头提起，选取下一采样点（在同一车厢需多点采样的情况下），同样将样品存于样品斗内。当同一车厢的煤样采取结束后（三点采样），大、小车回到卸料位置，打开样品斗门，样品卸出到初级皮带给料机上。初级皮带给料机设有控制闸板将样品均匀地送入破碎机破碎到所需粒度，然后落入次级皮带给料机中。安放于次级皮带给料机之上的二次采样机旋转切割料流得到最终样品通过溜管进入密闭的旋转式样品收集器中，余料通过次级皮带给料机头部卸料口送入弃料池（用户自备）。至此，一辆车厢采样结束。以下的工作依此重复进行。
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